Az egy méternél alig valamivel magasabb színész először a sorozat első részében, 1977-ben alakította a karaktert, majd a többi részben, A Birodalom visszavágban és A Jedi visszatérben, és később az előzménytrilógia filmjeiben.
Bár R2-D2 eljátszása miatt lett híres, korántsem ez volt az egyetlen filmszerepe, karrierje 1960-ban kezdődött, 2013-ban még vállalt szinkronszerepet, illetve tanácsadóként közreműködött a legújabb Star Wars, Az ébredő Erő készítésében.
Kenny Baker egészsége nagyon leromlott, a tüdejével volt baj, sok időt töltött tolószékben, mondta Abigail Shield, Baker unokahúga. Shield szerint Bakert felkérték, hogy menjen el Los Angelesbe az új Star Wars premierjére, de az orvosai nem engedték, hogy utazzon.
Hosszú, teljes életet élt. Sok boldogságot okozott az embereknek.
Portfóliónk minőségi tartalmat jelent minden olvasó számára. Egyedülálló elérést, országos lefedettséget és változatos megjelenési lehetőséget biztosít. Folyamatosan keressük az új irányokat és fejlődési lehetőségeket. Ez jövőnk záloga.